Суть феодальной империи в том, что существует Император, якобы главный, но по сути лишь главноуговаривающий арбитр в разборках своих вассалов. Император может и не называться императором; в этом случае в англоязычных источниках он будет называться верховным королем (High King), а в русскоязычных, скорее всего, великим князем. Вассалы же, короли, герцоги, князья просто и князья церкви — те, кому реально принадлежит власть; впрочем, и у них могут быть столь же неуправляемые вассалы, какие-нибудь бароны и графы. И не забывайте: вассал моего вассала — не мой вассал, поэтому Император приказать что-то барону или графу не может вовсе (ну разве что пфальцграфу, который по должности отвечает за Императорский Дворец и потому напрямую подчиняется Императору